Por si fuera poco su labor en el campo pedagógico y cultural de nuestro país, fue la madre amorosa de una gran familia en la cual se destacan sus hijas Claudia, Luz y Adriana. En la historia del Movimiento Cultural de nuestro país está escrito el nombre de estas tres mujeres, quienes a través de Danzahoy,  de sus cátedras artísticas y de la gerencia cultural, han orientado la carrera de cientos de jóvenes bailarines en nuestro país, además de brindar espectáculos de altísima calidad a los venezolanos.

La Fundación Schola Cantorum de Venezuela se suma al duelo de la familia Urdaneta, del Magisterio venezolano y del Movimiento Cultural del país, en la esperanza de que lo que ella ha sembrado, siga produciendo frutos de excelencia y civilidad.

Descanse en paz, maestra Urdaneta,  su misión ha sido cumplida.